1.功能

要使一个NC程序不（bú）仅仅适用于特定数（shù）值（zhí）下的一次加工，或者必须（xū）要计算（suàn）出（chū）数值，两种情况均可以使用计算参数（shù），你可以在程序运行时由控（kòng）制器计算或设所需要的数值；可以通过操作面板设（shè）定参数数值。如果参数已经赋值，则（zé）它们可以在（zài）程序中对由变量确定 地址进行赋（fù）值。

2.编程

R0=...

到（dào）

R249=...

3.说明

一共250个计算（suàn）参（cān）数可供使（shǐ）用。

R0...R99 - 可（kě）以自由使用（yòng）

R100...R249 -加工循环传（chuán）递参数

如果你没有用到（dào）加工循环（huán），则（zé）这部分计（jì）算参数也同样可以自由使用。

4.赋值

R0=3.5678 R1=-37.3 R2=2 R3=-7 R4=-45678.1234

用指数（shù）表示法可以赋值更大（dà）的数值范（fàn）围：

（10－300...10＋300）.

指（zhǐ）数（shù）值写在EX符号之后；最大符号数（shù）：10（包（bāo）括符号和小数点（diǎn））.

EX值范（fàn）围：－300到＋300

R0=-0.1EX-5 ；意义：R0=-0.000 0001

R1=1.874EX8 ；意（yì）义（yì）：R1=187 400 000

注释：一个程序段中可（kě）以有多（duō）个赋值语句；也可以用计算表达式赋（fù）值（zhí）。

5.给其他的（de）地址（zhǐ）赋值

通过给其它（tā）的NC地址分配（pèi）计（jì）算（suàn）参（cān）数或参数表达式，可以增加NC程序的通用性。可以用数值、算术表达（dá）式（shì）或R参数对任意NC地址赋值。但对地址N、G和（hé）L例外。

赋值时在地址符之后写入符号"＝"

赋（fù）值语句也可（kě）以赋值－负号。

给坐标轴（zhóu）地址（运（yùn）行指令）赋值时，要求有一独立的程序段。

举例：

N10 G0 X=R2 ；给X轴赋值

6.参数的计算

在（zài）计算（suàn）参数时也（yě）遵循（xún）通常的数学运算规（guī）则。原括（kuò）号内（nèi）的运算（suàn）优先进行。另外，乘法和除法（fǎ）运算优先于加法和减（jiǎn）法运算（suàn）。

1.功能

1)标记（jì）符（fú）用于标记程序中所（suǒ）跳转的目标程序段，用跳转功能（néng）可以实现（xiàn）程序运行分支。

2)标记符可以自由选取，但（dàn）必须由2一个字母或（huò）数（shù）字（zì）组成，其中开始两个符号必（bì）须是字母或下（xià）划（huá）线。

3)跳（tiào）转目（mù）标程序段（duàn）中标记（jì）符后面必须为（wéi）冒号。标记符位（wèi）于程序段段首。如果程（chéng）序段有（yǒu）段号，则标记符紧跟着段号。

4)在一（yī）个程序段中，标（biāo）记符不能含有其它意义。

2.程序举例

N10 MARKE1:G1 X20 ；MARKE1为标记符，跳转目标程（chéng）序（xù）段 ...

TR789:G0 X10 Z20 ；TR789为标记符，跳转目标程序段没有（yǒu）段号

1.功（gōng）能

NC程序在运（yùn）行时以写入时的（de）顺序执行程序段。

程序（xù）在运行（háng）时可以通过（guò）插入（rù）程序跳（tiào）转指令（lìng）改变执行顺序。

跳转目标只能（néng）是有标（biāo）记符的程序段。此程序（xù）段必须位于该程序之内。

绝对跳转指（zhǐ）令必（bì）须占用一个独立的程序段。

2.编程

GOTOF Lable ；先前跳（tiào）转

GOTOB Lable ；向后跳转

AWL 说（shuō）明

GOTOF 向前跳转（zhuǎn）（向程序结束的方向跳转）

GOTOB 向后跳（tiào）转（向程序开始的（de）方向跳转）

Lable 所选的标记符

1.功能

用IF-条件（jiàn）语句表示（shì）有（yǒu）条件（jiàn）跳转.如果满足跳转条件(也就是值不等于零),则进行跳转（zhuǎn）.跳转目标只能是有标记符的程序段.该程序段必（bì）须在此程序之（zhī）内.

有（yǒu）条件跳转指令（lìng）要（yào）求一个独立（lì）的程序段.在一个程（chéng）序段（duàn）中可以有许多个条件跳转指令.

使用了（le）条件跳转后有时会使程序（xù）得（dé）到（dào）明显的简化.

2.编（biān）程

IF条（tiáo）件GOTOF Lable ；先前跳转

IF条件GOTOB Lable ；向后跳转

用上述比较（jiào）运算表示跳转条件,计算表达式也可用（yòng）于比较运算（suàn）.

比较运（yùn）算的结果有两种,一种为"满足"，另一种为"不（bú）满足（zú）"。 "不满足"时（shí），该运算结果值（zhí）为零。

4.比较运（yùn）算（suàn）编程举例

R1＞1 ；R1大于1

1＜R1 ；1小（xiǎo）于R1

R1＜R2+R3 ；R1小于R2加（jiā）R3

R6＞=SIN(R7*R7) ；R6大于或等于SIN(R7)2

L1(半球（qiú）):

L2(半球):

效果图:

G54X0Y0Z10F100M03S100

R10=-15 R11=-9.06

L1

R10=15 R11=-9.06

L1

R10=0

L2

G0 X=R10+12.5-4 Y=R11

G1 Z-6 F100

G3 I=4-12.5

G1 X=R10+8 Y=R11

G41 D1 X=R10+4 Y=R11

G2 I-4

G0 Z5

R1=4

R2=90

AAA:

R3=R1*COS(R2)+4+R10

R4=R1*SIN(R2)-R1

G0 X=R3 Y=R11

G1 Z=R4 F300

G2 I=R10-R3

G0 Z1

R2=R2-1

IF R2>=0 GOTOB AAA

G0 Z10

M17

R1=35

R2=15

R3=0

G0 X=R1+R10 Y=R11

G1 Z-5 F100

AAA:

R4=R1*COS(R3)+R10

R5=R2*SIN(R3)+R11

G1 X=R4 Y=R5 F100

R3=R3+1

IF R3<=360 GOTOB AAA

G0 Z5

M17

1.应用

原则上讲主程序和子（zǐ）程序之（zhī）间并没有区别。

用子程序编写经常重复进行（háng）的加（jiā）工，比如某一确定的（de）轮廓形状。子程序位于主程序的一种型式（shì）就是加工循环，加（jiā）工循环包（bāo）含（hán）一般通用的加工工序，诸如螺纹切削（xuē），柸料（liào）切削加工等等。通过给规定（dìng）的计算参数赋值就可以实现各（gè）种具体的加工。

2.结构

子程序的结构与主程序（xù）的结构一样，在子（zǐ）程序中也式最后一个（gè）程序段中用M2结（jié）束子程（chéng）序（xù）运行运行。子程序（xù）结束后返回（huí）主（zhǔ）程序。

3.程序结束

除（chú）了用M2指令外，还可以（yǐ）用（yòng）RET指令（lìng）结束（shù）子程序。

RET要求占用一个独立的程序段。

用RET指令结束子（zǐ）程序、返回（huí）主程序时不会中断G64连续（xù）路径（jìng）运（yùn）行方（fāng）式，用M2指（zhǐ）令则（zé）会中断G64运行方式，并进入（rù）停止状态。

4.子程序（xù）程序名

为（wéi）了方（fāng）便地选择某一子程序，必须（xū）给子程序取一（yī）个程序名。程序名可以自由选取，但必须（xū）符合以下规（guī）定：

－ 开始（shǐ）两个符（fú）号（hào）必须时字（zì）母

－ 其它符号为字母，数字或（huò）下划线

－ 最多8个字符

－ 没（méi）有分隔符

其方法与主程序中程序（xù）名的（de）选取方法一（yī）样。

5.子（zǐ）程序（xù）调用（yòng）

在一（yī）个（gè）程序中（主程序或（huò）子程序（xù））可（kě）以直接用（yòng）程序名调用子程（chéng）序（xù）。子程序调用要求（qiú）占用一个独（dú）立的（de）程序段（duàn）。

举例：

N10 L785 P3 ；调用（yòng）子程序（xù）L785

N20 WELLE7 ；调用（yòng）子程序（xù）WELLE7

6.程序重（chóng）复调用

如（rú）果（guǒ）要求多次连续地执行（háng）某一子程（chéng）序,则在编程时必须（xū）在所调（diào）用子程序的程序名后地址P下写入调用次数,最大次数可以为9999(P1...P9999)

举例:

N10 L785 P3 ；调用子程序L785 ,运行3次

7.嵌套（tào）深度

子程序不仅（jǐn）可以从主（zhǔ）程（chéng）序（xù）中调（diào）用,也可以从（cóng）其它程序中调用,这个过程称为子（zǐ）程序的（de）嵌套（tào）。子程序的（de）嵌套深度可以为三层,也就是四（sì）级程序界（jiè）面（miàn）(包括（kuò）主程序界面) 。

注释:在使用加（jiā）工循环进行加工时,要注意加工循环（huán）程序也（yě）同样属于四级程序（xù）界（jiè）面中的一（yī）级。

8.说明

在（zài）子程序（xù）中可以改变（biàn）模（mó）态有效的G功能,比如G90到G91的变换.在返回调用程序时请注意（yì）检查一下所有模态有效的（de）功能指令,并按照要求进行调整（zhěng）。

对于R参数（shù）也需同样注意（yì），不要（yào）无意（yì）识地用上级程序界面中所使用的计算参数（shù）来修（xiū）改下级程序界面（miàn）的计算参数。