概述

南京开云手机和斯沃软件技术有限公（gōng）司开发的工业机器（qì）人仿真软件，该软件中机器（qì）人模型包括了几种常（cháng）见（jiàn）的品牌型号ABB IRB120、ABB IRB140、ABB IRB1410、ABB IRB1600；每（měi）个模型具（jù）有不同的（de）末（mò）端执行（háng）器（qì）工具（jù），工业机器人操作实（shí）验可以进行机器人的滚（gǔn）动、俯仰、偏转等，使（shǐ）用者可以用关（guān）节模（mó）式和直（zhí）角（jiǎo）坐标系模式来移（yí）动机器（qì）人模型，可以参照和显示TOOL坐标系、BASE坐（zuò）标（biāo）系（xì）、WORLD坐标系（xì）等。该软件真实感强，模型为目（mù）前工业机（jī）器人（rén）主流模型，效果（guǒ）逼（bī）真。使用者在PC机上模拟操作（zuò）工业机器人，能够（gòu）短时（shí）间内（nèi）掌握（wò）多种（zhǒng）模型机器人的基本操作。

产品主要功能

1、机器人模型支持6轴串联

2、机器人模型（xíng）支持多种末端执行器（qì）工具

3、工具栏：显示面板（bǎn）、重新设定、连续播放所有步骤（zhòu）、视点（diǎn）重（chóng）置（zhì）、旋转、缩放（fàng）、平（píng）移（yí）

4、支持模型透明度设置、视角变换速度设置、矩阵显示

5、用（yòng）关节（jiē）模式来移动机器人模型支持（chí）手动线性、手（shǒu）动平面（miàn）、手动旋转三种方式

6、支持联动虚（xū）拟操作：可设定轴角度、零度复位（wèi）

7、支持机器人欧拉角（jiǎo）DH参数显示（shì）

8、支（zhī）持笛卡尔坐标（biāo）系坐（zuò）标显示

9、手动支持沿XYZ坐标轴移（yí）动或绕XYZ坐标（biāo）轴旋转且倍（bèi）率可调

10、支持综合消息、正常消（xiāo）息、警告消息的提示以及清（qīng）除消息的操作

软件界面操作

软件主界面

手动线性移动

手（shǒu）动平面移（yí）动

手动旋转

矩阵显示

TOOL坐标系、BASE坐标系（xì）、WORLD坐标系

模（mó）型透明度设置

双（shuāng）柜（guì）控制台

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